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復(fù)合材料預(yù)成型體自動(dòng)編織裝備等兩項(xiàng)目通過鑒定

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-07-25  來源:亞洲紡織聯(lián)盟  瀏覽次數(shù):172
核心提示:近日,受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)委托,中國紡織機(jī)械協(xié)會(huì)在江蘇徐州召開了東華大學(xué)和徐州恒輝編織機(jī)械有限公司聯(lián)合承擔(dān)的中國紡織工
       近日,受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)委托,中國紡織機(jī)械協(xié)會(huì)在江蘇徐州召開了東華大學(xué)和徐州恒輝編織機(jī)械有限公司聯(lián)合承擔(dān)的中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技指導(dǎo)性項(xiàng)目“復(fù)合材料預(yù)成型體自動(dòng)編織裝備”和“特種編織技術(shù)與裝備及其產(chǎn)業(yè)化”成果鑒定會(huì)。
 
  復(fù)合材料預(yù)成型體自動(dòng)編織裝備項(xiàng)目建立了編織機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、紗線摩擦力模型,獲得了編織機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和編織過程紗線摩擦力特性,形成了異形變截面三維自動(dòng)連續(xù)編織機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論和方法。創(chuàng)新研發(fā)了大儲(chǔ)紗量張力自適應(yīng)雙補(bǔ)償式錠子,解決了碳纖維三維編織供紗階段摩擦起毛、輸出紗線張力波動(dòng)大、編織過程儲(chǔ)紗量小的共性難題,實(shí)現(xiàn)了多層深交編織;研發(fā)了錠子編織——機(jī)器人牽引精確協(xié)同的伺服控制系統(tǒng),滿足了大規(guī)模輪系群控及多單元協(xié)同控制的精度和響應(yīng)要求,大幅提高了編織精度、降低了系統(tǒng)能耗。該項(xiàng)目研制了內(nèi)環(huán)錠子軌道立體編織機(jī)、端面錠子軌道三維立體編織機(jī)及7軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)編織,編織出具有三維非正交結(jié)構(gòu)、空間立體形狀、變截面、變密度的大尺寸碳纖玻纖等復(fù)合材料預(yù)成型體,最大編織截面450×450mm,最大編織半徑1000mm。鑒定委員會(huì)認(rèn)為,該項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了國內(nèi)三維立體自動(dòng)編織裝備的空白,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
 
  特種編織技術(shù)與裝備及其產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目研發(fā)了無接頭封閉繩纜編織技術(shù),突破了常規(guī)編織機(jī)只能編織非封閉繩纜的技術(shù)局限;研究了消除編織過程中繩纜捻度波動(dòng)的機(jī)構(gòu)和大張力控制方法,保證了大規(guī)格超長繩纜編織的穩(wěn)定性;研制了伸縮繩纜編織方法和實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了大伸縮比繩纜伸縮節(jié)距在線調(diào)控和伸縮繩纜編織后在線定型;提出多爪協(xié)同復(fù)合編織概念,設(shè)計(jì)了多爪夾持系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了多爪夾持-錠子編織-芯模牽引多執(zhí)行單元精確協(xié)同。該項(xiàng)目研制出自動(dòng)分體式高速編織機(jī)、大型重載編織機(jī)、芯模隨動(dòng)編織機(jī)、多爪協(xié)同復(fù)合編織機(jī)并已產(chǎn)業(yè)化,編織出具有非正交結(jié)構(gòu)的無接頭封閉繩纜、大規(guī)格超長繩纜、伸縮繩纜、仿真編織物等。鑒定委員會(huì)認(rèn)為,該項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了國內(nèi)外特種編織裝備空白,達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
 
關(guān)鍵詞: 復(fù)合材料 編織裝備
 
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