1  引言
1.1  課題的來(lái)源及研究意義
      本研究課題是以揚(yáng)子麗華汽車內(nèi)飾有限公司的長(zhǎng)玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型生產(chǎn)線設(shè)計(jì)為依托。由于生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜出于設(shè)計(jì)與管理的需要，項(xiàng)目將對(duì)生產(chǎn)線分單元進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一，就是增加直線移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引小車單元，要實(shí)現(xiàn)小車單元到十個(gè)澆注工位的自動(dòng)化運(yùn)行。本設(shè)計(jì)將根據(jù)企業(yè)的自身要求，以現(xiàn)有的傳感檢測(cè)及控制理論為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，并結(jié)合小車單元的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合適的人機(jī)界面，用于安裝在生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間交互。本設(shè)計(jì)的原則是在滿足生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)率，并盡量節(jié)約成本。

       總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)的長(zhǎng)玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型技術(shù)起步比較晚，并且受到國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求的影響而發(fā)展緩慢，國(guó)內(nèi)許多工業(yè)場(chǎng)合的反應(yīng)注射成型仍然由人工借助簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置來(lái)完成，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低下，且一些作業(yè)環(huán)境對(duì)身體也會(huì)造成一定的傷害。由于反應(yīng)注射成型核心技術(shù)掌握在國(guó)外公司，而且進(jìn)口設(shè)備的價(jià)格高，而無(wú)法進(jìn)行更深層次的開發(fā)，嚴(yán)重制約了公司的發(fā)展和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的提高。為了適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，揚(yáng)子麗華汽車內(nèi)飾有限公司成套引進(jìn)了德國(guó)克勞斯瑪菲的長(zhǎng)玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型設(shè)備，將長(zhǎng)玻纖反應(yīng)注射成型技術(shù)運(yùn)用于汽車內(nèi)飾的生產(chǎn)，在國(guó)內(nèi)還是第二家。由于生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此對(duì)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)有著十分重要的地位。對(duì)于生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中起著紐帶作用的自動(dòng)導(dǎo)引小車也有著越來(lái)越高的要求，因此對(duì)生產(chǎn)線小車單元的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1.2  反應(yīng)注射成型概述
1.2.1  反應(yīng)注射成型概念

       反應(yīng)注射成型RIM (Reaction Injection Moulding)是一種成型熱固性樹脂的特殊注射成型方法。它是由低粘度高活性的原料，經(jīng)過(guò)高壓碰撞混合，在模腔中發(fā)生聚合反應(yīng)，直接固化成型為塑件的特殊注射成型方法n1。因?yàn)闊峁绦詷渲簯B(tài)單體的聚合、聚合物的造型、定型是在一個(gè)流程中完成的，所以也稱為“一步法”注射技術(shù)。反應(yīng)注射成型過(guò)程示意見圖。

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